橡胶护舷主要包括剪切型、转动型、紧缩型、充气型和水压型。其中紧缩型橡胶护舷具有构造简单、制造容易和装置便当等特性，是目前国内外应用广的种类。紧缩型橡胶护舷又可按构造方式细分为D型、圆筒型、V型、H型、鼓型和Ⅱ型，其中D型和圆筒型为早期种类，V型为20世纪60年代呈现的、目前用量很大的种类，H型、鼓型和Ⅱ型是近年来针对大型船舶开发的新种类。H型、鼓型和Ⅱ型橡胶护舷的特性是制品尺寸较大，并且在橡胶体前面均装有金属、塑料或木制的防冲板，在开敞海面的码头、墩式码头和其它大型码头应用较多。

大多数橡胶护舷为全橡胶制品，但大型护舷常有加强层，与岸壁衔接处也采用钢板增强，因而钢制镶嵌件与橡胶的结实分离是必需合了解决的问题之一。

随着大型化船舶和码头的开展，对橡胶护舷性能请求越来越高，除了吸收能量高、反力低和对船体压强小外，还请求其具有耐磨、耐油污、耐海水腐蚀和粘合强度高等特性，同时还要思索降低本钱。